本书以济南轨道交通2号线为例，详细阐述了全自动运行地铁车辆的主要构成、控制功能和技术特点。书中内容分为三篇，共17章。第一篇总论，主要包括全自动运行系统概述、全自动运行地铁车辆概述；第二篇全自动运行地铁车辆构成，主要包括车体及内装、转向架、车门、车端连接装置、电气牵引系统、辅助电源系统、空气制动和风源系统、乘客信息系统、空调系统、列车控制系统；第三篇全自动运行地铁车辆关键技术，主要包括典型场景控制、列车电气控制、车辆防火、车辆独立安全评估、车辆智慧运维。　　本书兼具理论性与应用性，可供城市轨道交通车辆领域研发、设计、制造、运用、检修等方面的技术人员以及车辆相关专业高校师生阅读参考。