本书是起重机械与工程机械设计人员的工具书。共分七篇：起重机设计总论；起重机金属结构；起重机机构；起重机零部件；起重机电气设备；起重机液压传动和通用与专用起重机设计。　　本书编写时，参考了国际相关标准（ISO）和《起重机设计规范》（GB/T 3811—2008）等国家标准及近年来推荐的现代设计方法加以修改和补充。内容结合我国起重机和工程机械行业的实际，收集了目前普遍使用的新材料、新结构、新产品。在各篇中都较全面地反映了国内外最新技术成果。第七篇“通用与专用起重机设计”中给出了当前不同类型起重机的具体设计方法。为提高手册的实用性、权威性和可读性，在附录中为读者提供了国内部分知名企业的产品概览。　　本书分上、下两卷。第一篇至第四篇为上卷。第五篇至第七篇（含附录）为下卷。　　本书数据可靠、内容翔实，便于从事起重机和工程机械设计、科研、生产、销售、质量检验等工程技术人员和管理人员使用，亦可供高等院校师生参考。